Research lines

  • Diseño de dispositivos en el Edge (Edge AI) empleando Técnicas de Machine Learning (ML) y procesamiento de datos.
  • Diseño de sistemas empotrados acelerados (Embedded Accelerated Systems - EAS) para la realización de tareas de aprendizaje profundo (Deep Learning).
  • Diseño y aplicaciones con vehículos terrestres autónomos UGV, vehículos marinos autónomos USV, drones y UAV.
  • Diseño y fabricación de circuitos electrónicos con PCBs y desarrollo de sistemas embebidos que integran hardware y software con sensores y actuadores.
  • Diseño y fabricación de robots antropomórficos bioinspirados humanoides con control servomotor por PFM.
  • Diseño y fabricación de sistemas bioinspirados aplicados a motores, a brazos y guantes robóticos antropomórficos para su control y uso de PFM.
  • Diseño, desarrollo y fabricación de prótesis de manos robóticas antropomórfica motorizadas controladas mediante sensores EMG.
  • Estudio de la estimación del estado afectivo y de la intención de movimiento durante las terapias de rehabilitación, haciendo uso de técnicas de procesamiento de señales biomédicas y de técnicas de aprendizaje automático, para así maximizar la motivación del paciente ayudando a mejorar la calidad de la terapia.
  • Ingeniería Neuromórfica, procesamiento basado en eventos sobre FPGA y desarrollo de arquitecturas de control empleando redes neuronales pulsantes.
  • Robótica de rehabilitación, enfocando en usuarios finales que han padecido un accidente cerebrovascular.
  • Robótica educativa y desarrollo hardware, software y firmware de robots.
  • Robótica industrial, brazos industriales robóticos, manos robóticas y programación de robots industriales en entorno industrial y sus aplicaciones.
  • Sensado, comunicaciones y control en robots móviles.