Publications (14)

2020

  1. AutoTuning environment for static obstacle avoidance methods applied to USVs

    Journal of Marine Science and Engineering, Vol. 8, Núm. 5

  2. A robust reactive static obstacle avoidance system for surface marine vehicles

    Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 21, pp. 1-31

2018

  1. A study about performance and robustness of model predictive controllers in a WEC system

    Energies, Vol. 11, Núm. 10

2015

  1. Sistema integrado para aprendizaje de microcontroladores

    Innovación educativa en las enseñanzas técnicas

  2. Propuesta metodológica en prácticas de laboratorio orientada hacia proyectos industriales en automatización con visión empresarial

    Innovación educativa en las enseñanzas técnicas

2010

  1. Modeling of a hybrid renewable/fossil hot water production system

    Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010

  2. Design methodology based on H∞ control theory for marine propulsion system with bumpless transfer function

    WSEAS Transactions on Systems, Vol. 9, Núm. 3, pp. 253-262

  3. Computer simulation and method for heart rhythm control based on ECG signal reference tracking

    WSEAS Transactions on Systems, Vol. 9, Núm. 3, pp. 263-272

2009

  1. Dynamic model of the relationships between technology and employment

    2009 European Control Conference, ECC 2009

2003

  1. Symbolic computation environment for nonlinear L2 control. Application examples

    European Control Conference, ECC 2003

  2. Method for nonlinear L2 control of ships: Course-changing and path tracking

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

2001

  1. A method for tuning H∞ controllers

    2001 European Control Conference, ECC 2001

1998

  1. Diseño de regulador óptimo no-lineal L2

    Innovaciones en informática electrónica y automática

1996

  1. Diseño de controladores borrosos mediante programación visual y análisis de estabilidad con la función descriptiva

    II Jornadas de informática. Actas: Almuñécar (Granada), 15 al 19 de julio 1996