Desarrollo y aplicación de métodos de identificación y control inteligente mediante diferentes técnicas de control

Resum

La importancia del empleo de técnicas computacionales inteligentes en el control de procesos ha ido aumentando en los últimos años, con la idea de incorporar la existencia que los operadores de planta o los ingenieros de control van adquiriendo en su interacción con los sistemas en la industria. También el hecho de que la informática haya experimentado una fuerte evolución, ha permitido que se propongan nuevos enfoques inteligentes. Como resultado del presente trabajo se ha realizado la integración de diversas herramientas informáticas, tales como : G2 (generador de sistemas expertos), Matlab y su compilador para lenguaje C (como herramienta de cálculo numérico), Netica (entorno gráfico para trabajar con redes bayesianas), la utilización de diversos recursos de Windows NT (threads) para garantizar la compatibilidad de las aplicaciones en tiempo real. Esto se integra en una única aplicación, cuya función es ayudar al operador en aspectos relacionados con los reguladores PID y que incluye diferentes técnicas computacionales inteligentes; en particular, se incorporan las redes bayesianas como herramienta capaz de describir efizcamente relaciones entre variables en presencia de incertidumbre. En esta tesis se propone y desarrolla un entorno para el control de procesos en tiempo real mediante reguladores PID ; donde se pueda incorporar los algoritmos correspondintes a técnicas de control avanzadas. A partir del cálculo de una serie de indicadores de comportamiento del proceso, así como de la visualización en tiempo real de la evolución dinámica de tales indicadores, se ayuda al operador a determinar la conveniencia de llevar a cabo modificaciones en los parámetros de ajuste del regulador, así como la detección de problemas en el lazo de control. El sistema funciona en red local bajo entorno de Windows NT y emplea a G2 para realizar las tareas de control y supervisión mediante un sistema experto basado en reglas.