Una arquitectura orientada a servicios y dirigida por eventos para el control inteligente de UAVs multipropósito

Zusammenfassung

El interés comercial por los sistemas de aeronaves no tripuladas ha experimentado un aumento constante durante la última década. El aún joven sector de los drones presenta oportunidades en campos tan diversos como la agricultura, la detección y predicción de incendios, la supervisión de estructuras y edificios, etc. Sin embargo, y aunque esta tecnología ha evolucionado rápidamente, aún existen importantes desafíos pendientes de resolver: • La integración de estas aeronaves en espacio aéreo no segregado. Los drones ya están volando en espacios aéreos segregados bajo ciertas normas y separadas de los aviones regulares. Sin embargo, la alta proliferación de los UAS hace necesario establecer el modo en que estos dispositivos puedan compartir el espacio aéreo. • Inexistencia de drones multipropósito. Existen infinidad de drones en diferentes formatos y con diversas características, pero cada uno de estas aeronaves ha sido diseñada para un uso de aplicación muy concreto, siendo difícil el uso de dicho dron para una tarea para la cual no ha sido diseñado. • La dificultad en la toma de decisiones de manera autónoma y en tiempo real. La ausencia de piloto en estas aeronaves introduce diferentes problemas. Esta tesis se centra en proporcionar soluciones originales y efectivas que permitan la integración de cualquier dron en espacio aéreo segregado y no segregado de manera segura para realizar cualquier tarea u operación de manera autónoma. Para ello, se propone una arquitectura orientada a servicios y dirigida por eventos sobre arquitectura hardware abierta y flexible con patente nacional ES-2611210-A1 resultado de esta tesis.