Compas magnético integral para la obtención de desvíos en tiempo real a partir de un sistema global de navegación por satélite (gnss)

Abstract

Debido a la evolución en las técnicas de posicionamiento de los sistemas globales de navegación por satélite (GNSS), esta investigación se desarrolla, utilizando la combinación de los mismos con las ventajas que presentan diferentes programas informáticos. El equipo presentado en este trabajo posibilitará la modificación de los sistemas de compensación actuales, al contrastar dos tipos de lecturas, una mediante magnetómetro o lector óptico de la que se obtiene la señal digital correspondiente al rumbo de aguja con otra obtenida de un compás satelitario o girocompás equivalente al rumbo verdadero. Confeccionamos con real basic en su versión 2006 un programa de ágil ejecución, alcanzando como principal exigencia, gracias a un sistema de control en lazo cerrado mediante un algoritmo computerizado, la elaboración de la curva y tabla de desvíos de la aguja magnética en tiempo real, permitiéndonos su utilización en posteriores aplicaciones, además de su adaptación tanto a Pilotos Automáticos como a equipos de última generación como E.C.D.I.S. y A.I.S.