Software integrado para el diseño y control de sistemas en tiempo real

Résumé

Una de las líneas de investigación del Grupo de Automática Procesamiento de Señales de Ingeniería de Sistemas (GAPSIS) de la Universidad de Cádiz consiste en el desarrollo de un software integrado que permita el diseño de controladores robustos H (H2 y H-Infinito). De dicha labor se ha conseguido una aplicación práctica llamada ControlAvHTune. El control robusto H (H2 y H-Infinito) actualmente no tiene una gran ac eptación en la industria principalmente debido a su alta complejidad matemática, la inexistencia de una herramienta que permita un fácil y rápidao diseño; y la inexistencia de una metodología propia que permita un fácil ajuste de los parámetros de sintonia del regulador. La aplicación ControlAvHTune ha sido desarrollada desde su inicio con el objetivo de poder abatir cada uno de estos tópicos. El programa ControlAvHTune se caracteriza por ser actualmente una herramienta que permite diseñar, sintonizar, controlar y validar controladores robustos de una forma rápida y sencilla. Basándonos en los trabajos previos de investigación del Dr. Manuel Jesús López, y tras cinco años de desarrollo, se ha conseguido que esta aplicación cumpla sus objetivos. En este trabajo se hace una descripción de cada una de las fases del proyecto de desarrollo que se ha llevadao a cabo para construir este programa. Conceptos de teoría de control, sistemas de adquisición de datos, sistemas de tiempo real, análisis de especificaciones técnicas, diseño y estructuras de datos son estudiados de forma modular en cada uno de los diferentes capítulos, para poder resolver cada una de las fases definidas en el ciclo de diseño de sistemas de control. Finalmente se describe el conjunto de pruebas que la aplicación ha tenido que soportar, mediante el diseño de controladores robustos de diferentes procesos con características distintas, y que validan la aplicación,