Atenuación de perturbaciones y comportamiento robustos emleando la síntesis µ/H[símbolo infinito].
ISSN: 0214-932X
Año de publicación: 1997
Volumen: 30
Número: 1
Páginas: 48-56
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática
Resumen
En este trabajo se desarrolla una metodología de diseño cuyo objetivo es obtener un regulador que proporcione un comportamiento robusto a determinados sistemas de control que se puedan describir por un modelo matemático y una caracterización de las incertidumbres comunes. El problema se formula en el marco de la teoría de control H∞, y se emplea la técnica de síntesis µ/H∞ para el cálculo del regulador. Se presenta una procedimiento sistemático para elegir unas funciones de ponderación dependientes de la frecuencia, las cuales sirven para caracterizar el comportamiento nominal deseado, y los niveles de incertidumbre existentes en el modelo matemático de la planta. La metodología propuesta se evalúa mediante un ejemplo de diseño. De los estudios de simulación y análisis de robustez realizados se obtienen unos resultados muy satisfactorios.