Análisis de un Sistema de Control Híbrido Adaptativo que Estabiliza Órbitas Periódicas Inestables Embebidas en Atractores Caóticos

  1. Manuel Prian Rodríguez 1
  2. Manuel J. López Sánchez 1
  3. J. Francisco Moreno Verdulla 1
  1. 1 Universidad de Cádiz
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    Universidad de Cádiz

    Cádiz, España

    ROR https://ror.org/04mxxkb11

Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Any de publicació: 2015

Volum: 12

Número: 2

Pàgines: 154-165

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.RIAI.2014.11.012 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

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Resum

En este trabajo, se propone un método de control híbrido adaptativo, que estabiliza sistemas caóticos en la vecindad de órbitas periódicas inestables embebidas en atractores extraños. El método está basado en la acción conjunta de dos controladores (uno en tiempo continuo y otro en tiempo discreto) así como en el fenómeno de sincronización adaptativa de la planta con un modelo de referencia conducido. El método permite utilizar, en determinadas ocasiones, un modelo parcial de referencia conducido. Se realiza un análisis de estabilidad del sistema de control y se implementa un algoritmo para facilitar la aplicación del método. Finalmente, se muestran resultados de simulación numérica.

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Cabe destacar que el OPWM para un valor del parámetro R de R=18,5KΩ, presenta dos atractores distintos y la trayectoria del sistema evolucionará hacia uno u otro dependiendo de que las condiciones iniciales dadas pertenezcan a la cuenca de atracción correspondiente.

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Fuente de los datos: Dialnet