A simple and compact parallel robotic wrist for laparoscopy

  1. Sabater-Navarro, J.M.
  2. Garcia, N.
  3. Rodriguez, J.
  4. Morales, R.
  5. Badesa, F.J.
  6. De Paco, J.M.
Actas:
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

ISSN: 2155-1774

ISBN: 9781457711992

Año de publicación: 2012

Páginas: 835-840

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/BIOROB.2012.6290269 GOOGLE SCHOLAR
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