Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica

  1. Ricardo Morales 1
  2. Francisco J. Badesa 1
  3. Nicolas Garcia-Aracil 1
  4. Joan Aranda 2
  5. Alicia Casals 2
  1. 1 Universidad Miguel Hernández de Elche
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    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Elche, España

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  2. 2 Universitat Politècnica de Catalunya
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    Universitat Politècnica de Catalunya

    Barcelona, España

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Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Año de publicación: 2015

Volumen: 12

Número: 1

Páginas: 92-98

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.RIAI.2014.11.007 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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Resumen

Este artículo presenta un nuevo sistema de rehabilitación capaz de adaptarse al estado psicofisiológico del paciente durante tareas de rehabilitación robótica. Con este tipo de terapia se puede maximizar la motivación y participación del paciente durante la actividad de rehabilitación. En este trabajo se extienden los resultados del estudio presentado en (Badesa et al., 2014b), realizado con sujetos sanos, a su utilización con pacientes que hayan sufrido un accidente cerebrovascular. En una primera parte del artículo se presentan los distintos componentes del sistema adaptativo, y se realiza una comparativa de distintas técnicas de aprendizaje automático para clasificar el estado psicofisiológico del paciente entre tres estados posibles: estresado, nivel de excitación media y relajado. Finalmente, se muestran los resultados del sistema autoadaptativo con un paciente con ictus en fase crónica, que modifica el comportamiento del robot de rehabilitacón y de la tarea virtual en función de las medidas de las señales fisiológicas.

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Información de financiación

Este trabajo ha sido financiado por el Plan Nacional de I+D+i a través de los proyectos, “Interpretación de la intención y ac-tuación humana mediante señales biomédicas y el análisis ci-nemático y dinámico del movimiento” (DPI2011-29660-C04-04) y “Interacción Persona Robot en entornos semiestructura-dos bajo criterios de permitividad” (DPI2011-29660-C04-01).

Financiadores

Referencias bibliográficas

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Fuente de los datos: Dialnet