Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos

  1. Jorge Díez Pomares 1
  2. Andrea Blanco Ivorra 1
  3. Luis D. Lledó Pérez 1
  4. José María Catalán Orts 1
  5. Francisco Javier Badesa Clemente 1
  6. Nicolás García Aracil 1
  1. 1 Universidad Miguel Hernández de Elche
    info

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Elche, España

    ROR https://ror.org/01azzms13

Buch:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Verlag: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Datum der Publikation: 2016

Seiten: 718-723

Kongress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Art: Konferenz-Beitrag

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Zusammenfassung

Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir todo el proceso de interacción, desde la selección del objeto con el que se quiere interactuar, pasando por alcanzar y agarrarlo, hasta volver a dejar el objeto. El sistema se compone de un robot diseñado para rehabilitación de miembro superior, de un exoesqueleto de mano, un sistema de seguimiento de mirada, un dispositivo de seguimiento de objetos, y un sistema de detección de intención de movimiento. Con este propósito, en este artículo se presenta la arquitectura del sistema, especificando los elementos particulares que serán utilizados en un escenario experimental para comprobar la viabilidad del sistema.

Fuente de los datos: Dialnet