Estudio de la automatización y robotización de los procesos productivos de soldadura en la construcción naval

  1. Díaz Cano, Ignacio
Supervised by:
  1. Arturo Morgado Estévez Director
  2. Pedro Luis Galindo Riaño Co-director

Defence university: Universidad de Cádiz

Fecha de defensa: 21 July 2022

Committee:
  1. Antonio Abad Civit Balcells Chair
  2. Fernando Pérez Peña Secretary
  3. Gonzalo Joya Caparrós Committee member
Department:
  1. Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores

Type: Thesis

Teseo: 739581 DIALNET

Abstract

En la construcción naval, una industria en la que tradicionalmente se ha trabajado de una forma artesanal, resulta necesario realizar hacer un traslado hacia una producción más automatizada y robotizada. Inmersos en la cuarta revolución industrial, también llamada Industria 4.0, es necesario que la propuesta a la digitalización del sector vaya en torno a este paradigma, capaz de potenciar la productividad de las empresas, su competitividad y, no menos importante, la salud laboral de los trabajadores. Para ello, es necesario hacer un estudio pormenorizado de cada centro de trabajo donde se pretenda abordar un proyecto de automatización y robotización de sus procesos. Así, el objetivo de esta tesis doctoral se centra en estudiar, identificar, proponer y elaborar una automatización y robotización dentro de uno de los procesos productivos más importantes e influyentes dentro de este sector: la soldadura. Todo el estudio se realiza en la factoría de Navantia S.A,, situada en Puerto Real (Cádiz). Como contribución a la investigación, en base al estudio realizado se ha implementado una solución de soldadura robótica en ángulo, desde cero. Aplicando el "know-how" de los operarios, así como las necesidades de producción, y alineando dicha solución al paradigma de la Industria 4.0, que en construcción naval es llamado Shipbuilding 4.0, donde se han introducido las tecnologías habilitadoras: robótica autónoma, ciberseguridad, simulación de procesos, análisis de datos, e integración de sistemas. Hasta donde sabemos no existe ninguna solución que recoja todos estos conceptos en un plano teórico, ni que se haya llevado a la realidad.