Diseño de un autopiloto en un buque caracterizado por una dinámica no lineal
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Universidad de Cádiz
info
Verlag: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León
ISBN: 84-931846-7-5
Datum der Publikation: 2003
Art: Buch-Kapitel
Zusammenfassung
El procedimiento del backstepping permite el diseñode un autopiloto que posibilita el seguimiento de unatrayectoria prefijada de antemano en un buquecaracterizado por una dinámica no lineal al mismotiempo que realiza una estimación de algunos de susparámetros altamente dependientes de lascondiciones ambientales de la navegación. Lasintonía del controlador adaptativo requiere laadecuada selección de tres parámetros.