Control del balance en buques mediante el empleo de tanques estabilizadores
- Manuel Haro Casado
- Ramón Ferreiro García
- Francisco Jesús Velasco González
Verlag: Universidad de Jaén
ISBN: 978-84-693-0715-1
Datum der Publikation: 2010
Seiten: 3
Kongress: Jornadas de Automática (31. 2010. Jaen)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
En el artículo se realiza el modelado y control del ángulo de balance de un buque mediante la utilización de tanques estabilizadores actuados mediante aire comprimido. Debido al carácter no lineal del sistema conjuntamente con la existencia de parámetros difícilmente evaluables se ha optado por un diseño adaptativo basado en un esquema de control indirecto.