Control activo de vibraciones en rotores verticales

  1. Ramón Ferreiro García
  2. Feliciano Fraguela
  3. José A. Orosa
  4. Manuel Haro Casado
Liburua:
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

Argitaletxea: Universidad de Valladolid

ISBN: 978-84-692-2387-1

Argitalpen urtea: 2009

Orrialdeak: 22

Biltzarra: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)

Mota: Biltzar ekarpena

Laburpena

En este artículo se trata la tarea de control activo de vibraciones en base a técnicas de control por realimentación. Se aplican y comparan dos técnicas de control conocidas: PID y Backstepping. La comparación de resultados de ambos algoritmos permite establecer criterios de eficiencia en relación con la robustez y el comportamiento dinámico en términos de atenuación de vibraciones radiales tanto ante perturbaciones externas como ante los casos de desequilibrio dinámico del rotor.