Determinación de la dinámica no lineal de un buque mediante el empleo de la curva de evolución
- Fernando Torres (coord.)
- Óscar Reinoso (coord.)
Editorial: Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant ; Universidad Miguel Hernández de Elche
ISBN: 84-689-0730-8
Año de publicación: 2005
Páginas: 269-276
Congreso: Jornadas de Automática (26. 2005. Alicante)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
Este trabajo presenta una contribución a la identificación de los parámetros del modelo no lineal de un buque mediante el empleo de la curva de evolución. La innovación que representa este artículo reside en el hecho de que para el propósito de identificación únicamente es preciso conocer el radio del círculo descrito por el buque. El procedimiento está basado en el diseño de un algoritmo de identificación mediante un procedimiento recursivo adaptativo. Los resultados de simulación muestran la idoneidad del procedimiento propuesto.