Software para el diseño de controladores robustos con funcionalidad Hardware are in the Loop
Verlag: J.A. Somolinos
ISBN: 84-688-7460-4
Datum der Publikation: 2004
Seiten: 134
Kongress: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
En este artículo se describe el software integrado para sistemas de control ControLav. Incorpora técnicas de identificación de sistemas para obtener experimentalmente un modelo del proceso a controlar, realiza el diseño del controlador, su análisis e implementación en tiempo real soft. A través de esta aplicación, el ingeniero de control puede diseñar, de una forma guiada, controladores H2, H∞ y PID: pudiendo repetir el ciclo de diseño hasta obtener un controlador eficiente que cumpla con unas especificaciones de diseño dadas