Estabilización de la dinámica no lineal de un buque mediante el empleo de un controlador dinámico
- Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.)
Editorial: Universidad de La Laguna
ISBN: 84-699-8916-2
Año de publicación: 2002
Congreso: Jornadas de Automática (23. 2002. Tenerife)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
En el trabajo se analiza el modelo no lineal de Norrbin característico de un buque proponiéndose un controlador estático y un controlador dinámico diseñado por el procedimiento del backstepping con objeto de dar solución al problema de rechazo de las perturbaciones como paso adicional en las tareas de regulación y de seguimiento del rumbo de un buque caracterizado por una dinámica no lineal.