Method for nonlinear L2 control of ships: Course-changing and path tracking

  1. Consegliere, A.
  2. Lopez, M.J.
Actas:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Año de publicación: 2003

Volumen: 36

Número: 21

Páginas: 305-310

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1016/S1474-6670(17)37825-4 GOOGLE SCHOLAR