A fuzzy perceptual model for map building and navigation of mobile robots

  1. Aguirre, E.
  2. Argudo, J.F.
  3. González, A.
  4. Pérez, R.
Revista:
Integrated Computer-Aided Engineering

ISSN: 1069-2509

Any de publicació: 2004

Volum: 11

Número: 3

Pàgines: 239-258

Tipus: Article

DOI: 10.3233/ICA-2004-11304 GOOGLE SCHOLAR