Diseño de un autopiloto en un buque caracterizado por una dinámica no lineal

  1. Manuel Haro Casado 1
  2. D. Espinosa Corbellini 1
  1. 1 Universidad de Cádiz
    info

    Universidad de Cádiz

    Cádiz, España

    ROR https://ror.org/04mxxkb11

Libro:
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática

Editorial: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática) ; Universidad de León

ISBN: 84-931846-7-5

Año de publicación: 2003

Tipo: Capítulo de Libro

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Resumen

El procedimiento del backstepping permite el diseñode un autopiloto que posibilita el seguimiento de unatrayectoria prefijada de antemano en un buquecaracterizado por una dinámica no lineal al mismotiempo que realiza una estimación de algunos de susparámetros altamente dependientes de lascondiciones ambientales de la navegación. Lasintonía del controlador adaptativo requiere laadecuada selección de tres parámetros.

Fuente de los datos: Dialnet