MANUEL
HARO CASADO
Investigador en el periodo 1988-2018
Publicaciones en las que colabora con MANUEL HARO CASADO (31)
2011
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Viability of complementary sun concentrated based power plants for offshore structures
OCEANS 2011 IEEE - Spain
2010
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An approach towards the control of underwater vehicles
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
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Control del balance en buques mediante el empleo de tanques estabilizadores
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
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Detección y aislamiento de fallos con reconfiguración en base a redes neuronales
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
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Non linear and robust control of underwater vehicles
2010 15th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2010
2009
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Control activo de vibraciones en rotores verticales
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
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Diseño de un nuevo sistema de control de la escora de un buque basado en la utilización de tanques estabilizadores
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
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Nonlinear and adaptive robust control of the ship course with uncertainties on the model
OCEANS '09 IEEE Bremen: Balancing Technology with Future Needs
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Supervisión remota de procesos asistida
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
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Thruster control based on the shunt dc motors for a precise positioning of the marine vehicles
Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 15, Núm. 3, pp. 425-438
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Vibration attenuation control on HMBs
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009
2007
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Identification of nonlinear ship model parameters based on the turning circle test
Journal of Ship Research, Vol. 51, Núm. 2, pp. 174-181
2005
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Comparison of two PI methods applied to FDI on ship dynamics
Journal of maritime research: JMR, Vol. 2, Núm. 3, pp. 21-40
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Control in variable speed wind turbines based on synchronous generators
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
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Determinación de la dinámica no lineal de un buque mediante el empleo de la curva de evolución
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche
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Identification of the nonlinear ship model parameters based on the turning test trial and the backstepping procedure
Ocean Engineering, Vol. 32, Núm. 11-12, pp. 1350-1369
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Trends on modelling techniques applied on ship's propulsion system monitoring
Journal of maritime research: JMR, Vol. 2, Núm. 1, pp. 87-104
2004
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A new recursive identification procedure of the nonlinear model ship based on the turning test manoeuvring and the Norrbin equation
Journal of maritime research: JMR, Vol. 1, Núm. 2, pp. 21-31
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Procedimiento de identificación de la dinámica no lineal de un buque mediante un procedimiento adaptativo
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004
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Recursive identification procedure of the nonlinear model ship based on the turning test manoeuvring
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)