Thruster control based on the shunt dc motors for a precise positioning of the marine vehicles

  1. Casado, M.H.
  2. Velasco, F.J.
Revista:
Intelligent Automation and Soft Computing

ISSN: 2326-005X 1079-8587

Any de publicació: 2009

Volum: 15

Número: 3

Pàgines: 425-438

Tipus: Article

DOI: 10.1080/10798587.2009.10643039 GOOGLE SCHOLAR