Thruster control based on the shunt dc motors for a precise positioning of the marine vehicles

  1. Casado, M.H.
  2. Velasco, F.J.
Revista:
Intelligent Automation and Soft Computing

ISSN: 2326-005X,  1079-8587

Ano de publicación: 2009

Volume: 15

Número: 3

Páxinas: 425-438

Tipo: Artigo

DOI: 10.1080/10798587.2009.10643039 GOOGLE SCHOLAR
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