MIMO PID controller tuning method for quadrotor based on LQR/LQG theory

  1. Guardeño, R.
  2. López, M.J.
  3. Sánchez, V.M.
Aldizkaria:
Robotics

ISSN: 2218-6581

Argitalpen urtea: 2019

Alea: 8

Zenbakia: 2

Mota: Artikulua

DOI: 10.3390/ROBOTICS8020036 GOOGLE SCHOLAR lock_openSarbide irekia editor
Datuen iturria: Scopus