Trusther control for the positioning of the marine vehicles via feedback linearization and sliding control approaches

  1. Casado, M.H.
  2. Fernández Ameal, A.
Actas:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Año de publicación: 2004

Volumen: 37

Número: 10

Páginas: 403-408

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1016/S1474-6670(17)31766-4 GOOGLE SCHOLAR
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