TEP940
Robótica Aplicada
Thèses dirigées (8) Thèses dirigées par des membres du groupe
2024
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Diseño e implementación de una red neuromórfica adaptativa para la generación y control de movimiento robótico bioinspirado
López Osorio, Pablo
Dirigée par FERNANDO PEREZ PEÑA -
Information density in highly dimensional training datasets
Muñoz Molina, Luis Jesús
Dirigée par FERNANDO PEREZ PEÑA y LUIS LAFUENTE MOLINERO -
Controlling artificial muscles in the context of soft robots
Sohlbach, Lukas
Dirigée par FERNANDO PEREZ PEÑA -
Development and performance of a velocity control system for modern combustion-powered scooters
Kreß, Jannis
Dirigée par ARTURO MORGADO ESTEVEZ
2023
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Exploring learning on neuromorphic systems: towards local and online learning for edge applications
Quintana Velázquez, Fernando Manuel
Dirigée par PEDRO LUIS GALINDO RIAÑO y FERNANDO PEREZ PEÑA
2022
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Estudio de la automatización y robotización de los procesos productivos de soldadura en la construcción naval
Díaz Cano, Ignacio
Dirigée par ARTURO MORGADO ESTEVEZ y PEDRO LUIS GALINDO RIAÑO
2014
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Estudio e implementación de algoritmos de fusión sensorial para sensores pulsantes y clásicos con protocolo aer de comunicación y aplicación en sistemas robóticos neuroinspirados
Pérez Peña, Fernando
Dirigée par ARTURO MORGADO ESTEVEZ
2011
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Estudio de la influencia de la entrada/salida en el rendimiento de los procesadores
Rioja del Río, Carlos
Dirigée par JOSE MARIA RODRIGUEZ CORRAL