MIMO PID controller tuning method for quadrotor based on LQR/LQG theory

  1. Guardeño, R.
  2. López, M.J.
  3. Sánchez, V.M.
Revista:
Robotics

ISSN: 2218-6581

Año de publicación: 2019

Volumen: 8

Número: 2

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/ROBOTICS8020036 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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