Backing-up maneuvers of autonomous tractor-trailer vehicles using the qualitative theory of nonlinear dynamical systems

  1. González-Cantos, A.
  2. Ollero, A.
Zeitschrift:
International Journal of Robotics Research

ISSN: 0278-3649 1741-3176

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 28

Nummer: 1

Seiten: 49-65

Art: Artikel

DOI: 10.1177/0278364908097588 GOOGLE SCHOLAR