Backing-up maneuvers of autonomous tractor-trailer vehicles using the qualitative theory of nonlinear dynamical systems

  1. González-Cantos, A.
  2. Ollero, A.
Revista:
International Journal of Robotics Research

ISSN: 0278-3649 1741-3176

Año de publicación: 2009

Volumen: 28

Número: 1

Páginas: 49-65

Tipo: Artículo

DOI: 10.1177/0278364908097588 GOOGLE SCHOLAR